Die schnelle Entwicklung auf dem Kraftfahrzeugsektor ermöglicht es, den Fahrer durch Assistenzsysteme in seiner Aufgabe zu unterstützen, in Zukunft sogar zu ersetzen. Diese Systeme haben entsprechend ihres Einsatzgebietes ein hohes Risikopotenzial. Daraus ergeben sich während der Entwicklung auch Fragen zur Systemsicherheit und -zuverlässigkeit. Am Beispiel eines autonom fahrenden Fahrzeuges wird ein Vorschlag zur Definition von Zuverlässigkeitsgrenzen in Abhängigkeit von Schadensschweren erarbeitet. Diese Zielgrößen werden mit Ergebnissen aus Fehlerbaumanalysen und statistisch ermittelten Werten aus realen Versuchen verglichen. Liegen nur wenig Versuchsdaten oder nur ein geringes Systemswissen vor, z.B. in einer frühen Entwicklungsphase bieten sich auf der Dempster-Shafer-Theorie (DST) beruhende Modelle zur Zuverlässigkeitsprognose an. Mittels DST können Parameter von zuverlässigkeitstechnischen Verteilungen geschätzt und gleichzeitig die Unsicherheit visualisiert werden. Weiterhin kann mittels Glaubwürdigkeitsintervallen auch die Unsicherheit bei Fehlerbaumprognosen dargestellt werden. Insgesamt beruhen alle Ergebnisse dieser Arbeit auf realen Versuchsdaten, durchgeführten Fehlerbaumanalysen oder auf Zuverlässigkeitsangaben der Komponentenhersteller.
Beitrag zur Zuverlässigkeitsanalyse komplexer Systeme bei Ungewissheit am Beispiel eines autonom fahrenden Fahrzeuges
A contribution to the reliability analysis of complex system structures under uncertainty with respect to an autonomous conducted vehicle
Berichte aus der Fahrzeugtechnik ; 1-135
2005
135 Seiten, Bilder, Tabellen, 90 Quellen
Theses
German
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
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