Die Entwicklung von Fahrzeugeigenschaften erfolgt bei der Audi AG im Zusammenspiel von Simulation, Fahrversuch mit subjektiver Beurteilung und Messung. Auf der Ebene der Gesamtfahrzeugsimulation werden hinsichtlich der durch das Fahrwerk bestimmten Fahrzeugeigenschaften überwiegend Modelle nichtlinearer Mehrkörpersysteme (MKS) eingesetzt. Abhängig von der Entwicklungsphase im Produktprozess wird mit unterschiedlichen Modellierungstiefen gearbeitet. Es werden im Überblick die eingesetzten Simulationswerkzeuge dargestellt. Die Eigenschaften, welche in der Gesamtfahrzeugsimulation mit Hilfe der nichtlinearen MKS-Modelle schwerpunktmäßig untersucht werden, sind Fahrdynamik, Fahrkomfort und Festigkeit. Die Gesamtfahrzeugsimulation hinsichtlich Fahrdynamik, Fahrkomfort und Festigkeit muss notwendigerweise diejenigen Fahrwerkregelungssysteme abbilden, welche relevanten Einfluss auf die Fahrzeugeigenschaften haben. Die Regler können dabei als Software (Software-in-the-Loop = SiL) oder als Hardware (Hardware-in-the-Loop = HiL) in das Fahrzeugmodell eingebunden werden. Bei der Audi AG werden das echtzeitfähige Kennfeldmodell ve-DYNA und zur komplexen Mehrkörpersimulation ADAMS-Modelle (ADAMS/Car und ADAMS/View) eingesetzt. entstand bei der Audi AG ein Fahrdynamiksimulationspaket (FDsim) in ADAMS/Car, das die Einbindung aller für die Fahrdynamikbewertung wesentlichen Fahrmanöver erlaubt. Eine äquivalente Simulationsumgebung existiert auch für die Fahrkomfortsimulation. Durch die Verwendung eines MATLAB/Simulink-Modells als Kern zur Ableitung aller benötigter Software für Off-Line-Simulation, HiL und Fahrversuch ist die Datenkonsistenz und Modellierung implizit gegeben. Die Effizienz und Aussagequalität der dargestellten Simulationen im Entwicklungsprozess kann weiter verbessert werden durch den Einsatz von Autocode-Toolketten zur Seriencodegenerierung.
The permanent increasing number of chassis controller systems influencing vehicle characteristics are a big challenge for both OEM and suppliers because of managing (controller) interfaces and protecting know how. The lecture gives an overview over the used simulation tools (offline-simulation of handling, ride and fatigue / real time-simulation for Hardware-in-the-loop test rigs) regarding the stage of PDP. Necessarily controllers must be integrated in overall vehicle models in different details depending on their own development stage, e.g. simple controllers in an early concept stage of the vehicle. The different simulation tools will be presented and discussed. Pros and cons will be explained.
Gesamtfahrzeugsimulation zur Eigenschaftsentwicklung unter Berücksichtigung von Fahrwerk-Regelungssystemen
Development of vehicle characteristics using simulation including chassis controllers
2005
17 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen
Conference paper
German
Fahrdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Festigkeit , Kraftfahrzeug-Software , Modellsimulation , Personenkraftwagen , Rechnersimulation , Simulation von Vorgängen , Simulationsmodell , Simulationsmodellbildung , Simulationsprogramm , Simulationssystem , Software-Engineering , Software-Entwicklung , Software-Entwicklungsumgebung , MKS (Mehrkörpersimulation)
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