Derzeit richten Roboterforscher ihren Blick auf neuartige Robotersysteme, die sich weitere Einsatzgebiete erschließen oder zur Unterstützung der bisherigen mobilen Bodensysteme beitragen können. Zu nennen sind maritime Roboter oder Flugsysteme. Die im Beitrag betrachteten Roboter-Luftschiffe sollen in der Lage sein, am Boden befindliche mobile Roboter zu unterstützen, d.h. sie sollen durch sensorgestützte Erfassung und Überwachung von Vorgängen am Boden wesentliche Informationen für mobile Landesysteme liefern können. Für die geforderten unterstützenden Aufgaben und eine Boden-Luft-Kooperation kommen nur aerostatische Flugroboter in Frage wie Zeppeline oder Blimps. An der FernUniversität Hagen sind mehrere bodengestützten mobile Roboter in der technischen Entwicklung und Erprobung. Zudem werden spezielle Prall-Luftschiffe (blimps) zu Flugrobotern weiter entwickelt. Zielsetzung ist die Entwicklung eines autonomen Blimp-Flugroboters und die Kopplung mit den vorhandenen Bodenrobotern zu einem effizienten Tandem-System. Im Beitrag werden der aktuelle Entwicklungsstand und die Perspektiven des Flugsystems erläutert. Es werden die Prozessplattform und die verwendete Sensorik vorgestellt, die auf Grund der Gewichtsbeschränkungen eingesetzt wird. Weiterhin wird der Ansatz zur Modellbildung aufgezeigt, der für den Blimps verfolgt wird. Das dynamische Modell ist Ausgangspunkt für den Entwurf von leistungsfähigen Modul-Reglern.


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    Title :

    Aufbau und Regelung eines Roboter-Luftschiffes. Auf dem Weg zum autonomen Flugroboter


    Additional title:

    On the way to an autonome flying robot


    Contributors:
    Gerke, M. (author)


    Publication date :

    2005


    Size :

    9 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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