Derzeit richten Roboterforscher ihren Blick auf neuartige Robotersysteme, die sich weitere Einsatzgebiete erschließen oder zur Unterstützung der bisherigen mobilen Bodensysteme beitragen können. Zu nennen sind maritime Roboter oder Flugsysteme. Die im Beitrag betrachteten Roboter-Luftschiffe sollen in der Lage sein, am Boden befindliche mobile Roboter zu unterstützen, d.h. sie sollen durch sensorgestützte Erfassung und Überwachung von Vorgängen am Boden wesentliche Informationen für mobile Landesysteme liefern können. Für die geforderten unterstützenden Aufgaben und eine Boden-Luft-Kooperation kommen nur aerostatische Flugroboter in Frage wie Zeppeline oder Blimps. An der FernUniversität Hagen sind mehrere bodengestützten mobile Roboter in der technischen Entwicklung und Erprobung. Zudem werden spezielle Prall-Luftschiffe (blimps) zu Flugrobotern weiter entwickelt. Zielsetzung ist die Entwicklung eines autonomen Blimp-Flugroboters und die Kopplung mit den vorhandenen Bodenrobotern zu einem effizienten Tandem-System. Im Beitrag werden der aktuelle Entwicklungsstand und die Perspektiven des Flugsystems erläutert. Es werden die Prozessplattform und die verwendete Sensorik vorgestellt, die auf Grund der Gewichtsbeschränkungen eingesetzt wird. Weiterhin wird der Ansatz zur Modellbildung aufgezeigt, der für den Blimps verfolgt wird. Das dynamische Modell ist Ausgangspunkt für den Entwurf von leistungsfähigen Modul-Reglern.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Aufbau und Regelung eines Roboter-Luftschiffes. Auf dem Weg zum autonomen Flugroboter


    Weitere Titelangaben:

    On the way to an autonome flying robot


    Beteiligte:
    Gerke, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Flugroboter

    HOSHIDE KAORU / SHIBUYA MASAKI / KAWASAKI JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Die Seitenstabilitaet eines Luftschiffes bei Geradeaus-Fahrt

    Bader, W. | Engineering Index Backfile | 1938


    Stand der Technologie fuer Flugroboter

    Baecker, S. / Deutschen Gesellschaft fur Luft- und Raumfahrt eV | British Library Conference Proceedings | 1993


    SYSTEM FÜR EINEN MOBILEN ROBOTER ZUM AUTONOMEN BENUTZEN EINES AUFZUGS

    DENG YINGCONG / ZHANG DANDAN / LU ROBERTO FRANSISCO-YI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff