Ein Flugroboter umfasst einen Körperabschnitt, einen Vortriebsabschnitt, der eine Vielzahl von Vortriebseinheiten umfasst, die dazu eingerichtet sind, durch den Antrieb von Rotorblättern eine Vortriebskraft zu erzeugen, wobei die Vielzahl von Vortriebseinheiten an dem Körperabschnitt vorgesehen ist, eine Vielzahl von Beinabschnitten, die dazu eingerichtet sind, den Körperabschnitt zu stützen, wobei jeder Beinabschnitt der Vielzahl von Beinabschnitten wenigstens ein Gelenk aufweist und dazu eingerichtet ist, eine Stellung des Beinabschnitts zu ändern, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Beinabschnitten beim Landen auf einer Landefläche aus einem Flugzustand heraus zu steuern, wobei die Steuereinheit einen Teil oder das Gesamte wenigstens eines Beinabschnitts aus der Vielzahl der Beinabschnitte steuert, um eine Neigung des Körperabschnitts von dem Zeitpunkt an einzustellen, an dem der wenigstens eine Beinabschnitt mit der Landefläche in Kontakt kommt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem die Landung auf der Landefläche abgeschlossen ist.
A flying robot includes a body portion, a propulsion portion including a plurality of propulsion units configured to generate propulsion force by driving rotor blades, the plurality of propulsion units being provided at the body portion, a plurality of leg portions configured to support the body portion, each leg portion of the plurality of leg portions including at least one joint and being configured to be able to change a posture of the leg portion, and a controller configured to control the plurality of leg portions when landing on a landing surface from a flying state, and the controller controls part or all of at least one leg portion among the plurality of leg portions to adjust a tilt of the body portion from when the at least one leg portion comes into contact with the landing surface until when landing on the landing surface is completed.
Flugroboter
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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