Vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Verbesserung der Autonomie eines Flugroboters, umfassend einen Flugroboter (2) mit einem Kamerasystem (21) zur Erfassung von Bilddaten (BD) und oder Bild-/Tiefendaten (BTD), einer Recheneinheit (22) zur Gewinnung von Umgebungsinformationen und/ oder Odometrieinformationen aus den Bilddaten und/oder Bild-/Tiefendaten (BTD) sowie ggf. weiterer Daten, sowie zur Generierung von Flugsteuerkommandos (FSK) unter Berücksichtigung der Hindernisinformationen , Odometrieinformationen und gegebenenfalls weitere Informationen, einem Sendeempfänger (23) zum Senden eines Teils oder aller der Bilddaten und/oder der Bildinformationen und/oder der Odometrieinformationen an einen externen Leistungsrechner (3) zur Ausführung komplexerer Datenverarbeitungsaufgaben umfassend die weitergehende Verarbeitung der Bilddaten und/oder Umgebungsinformationen und/oder Odometrieinformationen, um daraus nach Situations- und Navigationsvorgaben zu errechnen und über einen Sendeempfänger (33) des Leistungsrechners (3) an den Flugroboter (2) weiterzugeben, wobei die Recheneinheit (22) die Situation zur Navigationsvorgaben bei der Generierung der Flugsteuerkommandos (FSK) berücksichtigt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein korrespondierendes Verfahren zur Verbesserung der Autonomie eines Flugroboters sowie ein Logistikverfahren unter Verwendung der Anordnung und/oder Anwendung des Verfahrens.


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    Titel :

    Autonomer Flugroboter mit externer cloudbasierter Datenverarbeitung


    Beteiligte:
    GAGEIK NILS (Autor:in) / HAAS SEBASTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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