Bei Siemens VDO Automotive wird ein von der Battenberg Robotic entwickelter Messrobotic(zeitgleiches Ausführen von Mess- Prüf- und Bewegungsfunktionen mit Robotern und Sensoren) eingesetzt. Den Anfang der Roboter-gestützten Messtechnik Machte ein X-Y-Koordinatensystem, dem ein klassischer Industrieroboter folgte. Heute wird ein 6-Achsen-Knickarmroboter mit großer Bewegungsfreiheit für die verschiedenen Messaufgaben eingesetzt und die Roboterhand dafür mit unterschiedlichen Sensoren versehen. Für Haptikmessungen an Bedienkomponenten wird ein Kräfte- und Momentensensor befestigt, zusammen mit dem entsprechenden Tool zum Drücken von Tasten und Drehen von Drehschaltern lassen sich Kraft/Weg und/oder Drehmoment/Winkelmessen. Vor dem Ablauf der Messaufgabe werden die Roboter-Positionen eingelernt, dann wird die Messrobotic-Software geladen, die gewünschten Funktionen aus einer Bibliothek gewählt und die Parameter festgelegt. Anschließend werden die bewegungsabhängigen und ortsauflösenden Funktionen eingeleitet, geregelt, gesteuert, kontrolliert und gemessen sowie ausgewertet und dokumentiert. Die Messergebnisse stehen für Statistiken bereit. Die Messrobotic-Software automatisiert die Programmerstellung zur Durchführung der Messaufgabe.


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    Title :

    Roboter mit viel Gefühl. Automatisiertes Messen von Bedienkräften an PKW-Baugruppen


    Additional title:

    Automated measurement with measuring robot


    Published in:

    Publication date :

    2005


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Roboter mit viel Gefuehl: automatisiertes Messen von Bedienkraeften an Pkw Baugruppen

    Battenberg Robotic,Marburg,DE | Automotive engineering | 2005


    Entwicklung mit viel Gefühl. Bedienkonzepte

    Schmidt, E. | Tema Archive | 2002


    Automatisiertes Messen von Bedienkraeften an Komponenten im Pkw

    Battenberg,G. / Battenberg Robotic,Marburg,DE | Automotive engineering | 2005