Bei Siemens VDO Automotive wird ein von der Battenberg Robotic entwickelter Messrobotic(zeitgleiches Ausführen von Mess- Prüf- und Bewegungsfunktionen mit Robotern und Sensoren) eingesetzt. Den Anfang der Roboter-gestützten Messtechnik Machte ein X-Y-Koordinatensystem, dem ein klassischer Industrieroboter folgte. Heute wird ein 6-Achsen-Knickarmroboter mit großer Bewegungsfreiheit für die verschiedenen Messaufgaben eingesetzt und die Roboterhand dafür mit unterschiedlichen Sensoren versehen. Für Haptikmessungen an Bedienkomponenten wird ein Kräfte- und Momentensensor befestigt, zusammen mit dem entsprechenden Tool zum Drücken von Tasten und Drehen von Drehschaltern lassen sich Kraft/Weg und/oder Drehmoment/Winkelmessen. Vor dem Ablauf der Messaufgabe werden die Roboter-Positionen eingelernt, dann wird die Messrobotic-Software geladen, die gewünschten Funktionen aus einer Bibliothek gewählt und die Parameter festgelegt. Anschließend werden die bewegungsabhängigen und ortsauflösenden Funktionen eingeleitet, geregelt, gesteuert, kontrolliert und gemessen sowie ausgewertet und dokumentiert. Die Messergebnisse stehen für Statistiken bereit. Die Messrobotic-Software automatisiert die Programmerstellung zur Durchführung der Messaufgabe.


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    Titel :

    Roboter mit viel Gefühl. Automatisiertes Messen von Bedienkräften an PKW-Baugruppen


    Weitere Titelangaben:

    Automated measurement with measuring robot


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Entwicklung mit viel Gefühl. Bedienkonzepte

    Schmidt, E. | Tema Archiv | 2002


    Automatisiertes Messen von Bedienkraeften an Komponenten im Pkw

    Battenberg,G. / Battenberg Robotic,Marburg,DE | Kraftfahrwesen | 2005