Bei Siemens VDO Automotive wird ein von der Battenberg Robotic entwickelter Messrobotic(zeitgleiches Ausführen von Mess- Prüf- und Bewegungsfunktionen mit Robotern und Sensoren) eingesetzt. Den Anfang der Roboter-gestützten Messtechnik Machte ein X-Y-Koordinatensystem, dem ein klassischer Industrieroboter folgte. Heute wird ein 6-Achsen-Knickarmroboter mit großer Bewegungsfreiheit für die verschiedenen Messaufgaben eingesetzt und die Roboterhand dafür mit unterschiedlichen Sensoren versehen. Für Haptikmessungen an Bedienkomponenten wird ein Kräfte- und Momentensensor befestigt, zusammen mit dem entsprechenden Tool zum Drücken von Tasten und Drehen von Drehschaltern lassen sich Kraft/Weg und/oder Drehmoment/Winkelmessen. Vor dem Ablauf der Messaufgabe werden die Roboter-Positionen eingelernt, dann wird die Messrobotic-Software geladen, die gewünschten Funktionen aus einer Bibliothek gewählt und die Parameter festgelegt. Anschließend werden die bewegungsabhängigen und ortsauflösenden Funktionen eingeleitet, geregelt, gesteuert, kontrolliert und gemessen sowie ausgewertet und dokumentiert. Die Messergebnisse stehen für Statistiken bereit. Die Messrobotic-Software automatisiert die Programmerstellung zur Durchführung der Messaufgabe.
Roboter mit viel Gefühl. Automatisiertes Messen von Bedienkräften an PKW-Baugruppen
Automated measurement with measuring robot
Qualität und Zuverlässigkeit ; 50 , 5 ; 60-61
2005
2 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Roboter mit viel Gefuehl: automatisiertes Messen von Bedienkraeften an Pkw Baugruppen
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