Im Beitrag wird die Architektur eines Nachtsichtsystems vorgestellt, das die Information eines Nachtsichtkamerasystems und die Information eines visuellen Kamerasystems zu einem Bild fusioniert. Durch die Fusion des Nachtsichtbildes eines FIR-Nachtsichtsystems mit dem entsprechenden Bild eines visuellen Kamerasystems kann das dem Fahrer dargestellte Bild mit zusätzlicher Information wie Farbe angereichert werden. Diese Anreicherung führt zu einer Erhöhung des Informationsgehalts. Die für die Ausführung der Bildfusion notwendigen Teilprozesse sind: - Bildinformationen der Kamerasysteme; - geometrische Vorverarbeitung: 1. Normalisierung, 2. objekttreue Ausrichtung, 3. Wahl des Bildausschnitts; - Bildfusion. Der Schwerpunkt der hier vorliegenden Darstellung liegt auf der geometrischen Vorverarbeitung. Dieser Teilprozess wird hinsichtlich der notwendigen Verarbeitungsstufen, die Verzeichnungskorrektur und die Bildausrichtung analysiert. Weiterhin wird eine hinsichtlich der Rechenzeit optimierte Architektur abgeleitet. Durch eine angepasste Vorberechnung kann der gesamte Teilprozess durch eine gewichtete Summe realisiert werden, die auf Standardhardware optimal realisiert werden kann. Die vorgestellte, äußerst flexible und erweiterungsfähige Architektur lässt weitere Untersuchungen von Systemen dieser Art zu.
Architektur eines Nachtsichtsystems mit Bildfusion
Architecture of a night vision systems using image fusion
2004
21 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 22 Quellen
Conference paper
German
Architektur eines Nachtsichtsystems mit Bildfusion
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