Beschrieben wird die Entwicklung einer aktiven Federung für den Gegengewichtsstapler R 70-30 der Still GmbH. Ziele der Entwicklung waren die Vermeidung von Unfällen, Erhöhung der Kippstabilität, Minderung der Schwingungsbelastung von Fahrzeug, Fahrer und Last sowie die Erhöhung der Umschlagleistung. Die Vorderachse wurde als Vierlenker-Achsaufhängung entwickelt, deren Räder in vertikaler Richtung unabhängig voneinander einfedern können. Übernommen wurde die serienmäßig verwendete Achse. Um bei Neigebewegungen eine Kollision mit der Vorderachse zu vermeiden, war jedoch die Neuentwicklung der Hubgerüstlagerung notwendig. Durch die Ausführung der Hubgerüstlagerung als Viergelenk-Kinematik, die eine gekoppelte Neige-/Hubbewegung ausführt, konnte ein geringer Abstand zwischen Gabelrücken und Vorderachse erreicht werden. Die Lagerung der Pendelachse wurde durch eine Schwinge erweitert, die um die Fahrzeugquerachse schwenkbar ist, so dass die Achse zwei Freiheitsgrade aufweist und in vertikaler Richtung wiederum eine voneinander unabhängige Bewegung der Räder möglich ist. Der Achskörper wurde zur Lagerung der Federzylinder der Fahrwerksregelung und der Ausführung der Pendellagerung modifiziert. Um ein im Sinne der Anforderungen optimales Betriebsverhalten zu erreichen, wurde eine hierarchisch aufgebaute Regelung entwickelt, deren Ziel die Horizontierung und bei Kurvenfahrten die Überkompensierung der Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus ist. Bei der Entwicklung wurden bereits zu einem relativ frühen Zeitpunkt Simulationen eingesetzt. Ein MKS-Modell beruht auf der Datenbasis des Referenzfahrzeuges und enthält die neuentwickelten Achsaufhängungen und Hubgerüstlagerung. Die Fahrwerkshydraulik besteht im wesentlichen aus Hydrospeichern als Federelemente, Proportionalventilen als aktive Stellglieder, Schaltventilen zur Einstellung der Dämpfung und den Hydraulikzylindern. Die Auslegung der Fahrwerksregelung basiert auf vereinfachten, linearisierten Modellen des Fahrzeuges und der Hydraulik. Die grundlegenden Anforderungen konnten erfüllt werden, so dass eine weitergehende Optimierung vielversprechend ist.


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    Title :

    Aktives Fahrwerk für Stapler - von der Idee zum Funktionsmuster


    Contributors:


    Publication date :

    2003


    Size :

    7 Seiten, 7 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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