Fortsetzung aus Elektronik Automotive Heft 4/2003 mit Teil 2 und der Realisierung einer zeitgesteuerten Kommunikationsarchitektur. Ausgangspunkt ist ein Spurwechselassistent, der ein Abbild der Umgebung vor, neben und hinter dem Fahrzeug erfordert. Die zur Bilderfassung notwendigen mehreren Sensoren führen zu einer Sensordatenfusion und zu einer Vereinigung zur Bildung eines Gesamtbildes. Bei der Realisierung des notwendigen Datennetzes greift man hier auf eine zeitgesteuerte Architektur (TTA - time triggered architecture) zurück Dabei werden zu fast jedem Fusionszeitpunkt mehrere Sensoren auf jeweils synchronisierte Messzeitpunkte fusioniert. Es wird eingeschätzt, das der CAN-Bus nicht mehr zur Übermittlung aller Daten zum Fusionsrechner in der Lage ist. Es muss mit mehreren unabhängigen CAN-Bussen oder neuen Kommunikationssystemen (FlexRay, TTP) gearbeitet werden.
Datennetzkonzepte für die Sensordatenfusion. Realisation einer zeitgesteuerten Kommunikationsarchitektur - 2. Teil
Data network concepts for the sensor data fusion. Part 2
Elektronik Automotive ; Sonderheft 5 ; 40-44
2003
5 Seiten, 4 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
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