Die Sicherheit von Pkws wurde durch den Einsatz von aktiven und passiven Sicherheitssystemen erheblich gesteigert. Durch die Einführung eines aktiven Fahrwerks kann die Sicherheit von Pkws weiter erhöht, sowie das Handling und der Komfort verbessert werden, da es die Größe und Verteilung der Normalkräfte an den vier Rädern beeinflusst. Somit ist eine Regelung der Vertikal-, Nick- sowie Wankbewegungen und des Eigenlenkverhaltens möglich. Die Einflussnahme auf das Einlenkverhalten wird durch die Verteilung der Wanksteifigkeiten an der Vorder- beziehungsweise Hinterachse realisiert, wobei die Regelung auf aktiven Stabilisatoren basiert. Auf diese Weise wird das Querkraftpotential ausgeschöpft, die kritische Querbeschleunigung beim Übergang zum übersteuernden Verhalten heraufgesetzt und der Verlust an Lenkwilligkeit gegenüber einer neutralen Abstimmung kompensiert.
The safety of vehicles increased significantly by using active and passive safety systems. Through the introduction of active suspension systems, the safety of vehicles can be raised even further and the handling improved. It has an influence on the size and distribution of the tire normal forces. Consequently a control of vehicle, pitch also roll dynamics and self-steering properties is possible. The influence on the vehicle handling is realized by varying the roll stiffness distribution between the front and rear axle, whereby the control is based on active antiroll bars. In this way the lateral force potential can be optimally exhausted, the critical lateral acceleration when changing from understeering to oversteering handling is raised and loss of steering willingness compared to a neutral handling is compensated.
Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws
Automatisierungstechnik - at ; 51 , 7 ; 319-328
2003
10 Seiten, 18 Bilder, 17 Quellen
Article (Journal)
German
Eigenschwingung , Eigenstabilität , Fahrdynamik , Fahrwerk (Fahrzeug) , Fahrzeugachse , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugdynamik , Lenkung (Fahrzeug) , Querkraft , Querstabilität , Regelungstheorie , Stabilisator , Stabilisierungsanlage , Stabilität gegen Rollen , Stabilität von Regelungssystemen , Stabilitätsbedingung , Steifigkeit , Straßenfahrdynamik , Straßenfahrzeug , Vertikalposition
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