Dieser Beitrag zeigt, wie der elektrische Traktionsantrieb eines Elektro-Pkw zusätzlich als aktives Dämpfungsglied einsetzbar ist. Grundlage hierfür ist, daß der Maschinenrotor, auf den das Luftspaltmoment wirkt, selbst an den Schwingungen beteiligt ist und die Schwingungen bei einer niedrigen Frequenz auftreten. Moderne Traktionsantriebe haben Bandbreiten, welche die aktive Dämpfung von Drehschwingungen mit einer Frequenz unterhalb von 10 Hz ohne Probleme ermöglichen. Besonders einfach und effizient gestaltet sich die aktive Dämpfung über die virtuelle Nachbildung eines physikalischen Dämpfungsterms. Die hierzu notwendigen Eingangsgrößen (Rotordrehzahl und Fahrzeuggeschwindigkeit) können gemessen oder über einen Beobachter nachgebildet werden. Der einzige Regelungsparameter, der einzustellen ist, ist der Dämpfungsfaktor, der die Größenordnung eines physikalischen Wertes hat. Der vorgestellte Regler zeichnet sich durch seine große Robustheit aus: Auch Nichtlinearitäten und eine Stellgrößenbegrenzung schränken die Funktionalität des linearen Reglers praktisch nicht ein. Das Störverhalten des Reglers kann ebenfalls als praxistauglich bezeichnet werden. Der Verlust an Dynamik läßt sich mit einer zusätzlichen virtuellen Verkleinerung des Rotormassenträgheitsmoments kompensieren.
Aktive Dämpfung von Antriebsstrangschwingungen in Elektro-PKWs
Active damping of electric vehicle drivetrain oscillations
Konstruktion ; 54 , 5 ; 48-50
2002
3 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle
Article (Journal)
German
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