Die Integration von Steer-by-Wire- und Brake-by-Wire-Komponenten in die nächste Mercedes-Benz-Nutzfahrzeug-Generation bringt die Gelegenheit mit sich, den Antriebstrang des Lastkraftwagens auf eine völlig neue Art und Weise zu betrachten. Zum ersten Mal können alle Komponenten des Antriebstranges durch elektronische Impulse angesteuert werden. Dies ermöglicht neue und innovative Funktionalitäten in Bezug auf Sicherheit und Fahrerassistenz in den Fahrzeugen. Aus funktionaler Sicht besteht der Antriebstrang aus zwei Schichten und zwar aus der mechatronischen Ebene, die die Aggregate des Antriebstranges und deren Ansteuerungseinheiten umfasst und der Koordinationsebene, die aus einer zentralen Koordinationseinheit, dem sogenannten Powertrain Controller, besteht. Dieser Powertrain Controller umfasst jede Funktionalität, die über die Ansteuerung eines einzelnen Aggregates hinausgeht. Der integrierter Antriebstrang basiert auf einer Zentralrechnerstruktur. Aufgezeigt wird, wie auf simulativer Basis und im Versuch die optimale Architektur für innovative Fahrfunktionen ermittelt wurde. Aufgrund der Tatsache, dass mechanische Komponenten wie zum Beispiel die Lenksäule in steer-by-wire-Systemen oder der pneumatische Durchgriff auf das Bremspedal in brake-by-wire-Systemen entfallen, kommt der Frage nach Sicherheit und Zuverlässigkeit der Hard- und Software elektronischer Systeme eine bislang nicht gekannte Bedeutung zu. Beschrieben werden Konzepte für die Implementierung fehlertoleranter Systeme unter automobilen Bedingungen. Weiterhin wird das Modell des digitalen Antriebstranges als Basis für die durchgeführten Simulationen beschrieben. Dieses Modell wurde benutzt für die Entwicklung eines longitudinalen Regelungsalgorithmus unter Matlab/Simulink. Die Ergebnisse des simulierten Systems und des realen System werden miteinander verglichen. Zusätzlich wird der Entwicklungsprozess für sicherheitsrelevante drive-by-wire-Systeme in Daimler-Chrysler Powersystems beschrieben.


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    Title :

    Der integrierte drive-by-wire Antriebsstrang: zukünftige Technologien und Anwendungen


    Contributors:


    Publication date :

    2002


    Size :

    24 Seiten, 21 Bilder, 8 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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