Im Zuge der ansteigenden Anforderungen an Fahrzeuge in Bezug auf Funktionalität und Verkehrssicherheit werden seitens der Hersteller Maßnahmen notwendig, mit denen dem Anstieg der Fahrzeugkosten entgegengewirkt werden kann. Hierzu kann einerseits ein Modulkonzept des Fahrzeugaufbaus mit möglichst großer Teilegleichheit erreicht werden, aus dem u. a. Scaleeffekte ableitbar sind. Andererseits kann durch Setzen neuer Systemgrenzen und Integration peripherer Bauelemente sowohl die Funktionalität gesteigert als auch die Transparenz deren vernetzter Funktionen angehoben werden. In diesem Beitrag wird ein Ansatz für den Antriebstrang eines Lkw vorgestellt, um ein abgeschlossenes Modul mit folgenden Kriterien bereitzustellen: - maximale Funktionalität in den Systemgrenzen; - minimal notwendiger Informationstransfer über die Systemgrenze; - ganzheitlich verantwortbare Aufgabenerfüllung. Damit werden neue und innovative Funktionalitäten in Bezug auf Bedienbarkeit, Fahrerassistenz und Sicherheit ermöglicht. Der Antriebsstrang besteht zum einen aus den elektronisch ansteuerbaren Standard-Komponenten Motor und Getriebe. Dazu kommen neu entwickelte Steer- und Brake-by-Wire-Systeme. Da nun jedes dieser Aggregate durch rein elektronische Kommandos angesteuert werden kann, ergibt ihre Kombination einen komplett elektronisch ansteuerbaren Antriebstrang. Wird dieser durch eine koordinierende Elektronik erweitert, läßt sich dieser Antriebstrang - den wir den integrierten Antriebstrang nennen - durch einen elektronischen Bewegungsvektor (Richtung und Beschleunigung, Fahrniveau) ansteuern. Dies ermöglicht neue Mensch-Maschine-Schnittstellen wie zum Beispiel Sidesticks, aber auch neuartige Assistenzsysteme oder den automatisierten Betrieb von Fahrzeugen. Zunächst wird der Aufbau eines integrierten Antriebstranges geschildert, anschließend wird die erste kommerzielle Anwendung in einer Kundenumgebung detailliert beschrieben. Weitere Anwendungen eines solchen integrierten Antriebstrangs werden kurz skizziert. Abschließend erfolgt ein Ausblick auf die weitere Entwicklung solcher Systeme.
Der integrierte drive-by-wire Antriebsstrang: erste Anwendung in Kundenumgebung
2002
10 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
Der integrierte drive-by-wire Antriebsstrang: zukuenftige Technologien und Anwendungen
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