Die Führung von Unterwasserfahrzeugen stellt erhebliche Ansprüche an die einzusetzenden Algorithmen. Die Schwierigkeiten liegen im nichtlinearen Systemverhalten des Fahrzeugs, der aufwendigen Positionsermittlung, der robusten Auslegung des Autopiloten sowie der übersichtlichen Darstellung der eingehenden Informationen für den Operator.


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    Title :

    Modellierung, Regelung und Navigation von Teilautonomen, Ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen


    Additional title:

    Modelling, control and navigation of semiautonomous, remotely operated underwater vehicles


    Contributors:
    Eichhorn, M. (author) / Pfützenreuter, T. (author) / Schmidt, M. (author) / Waltl, B. (author)

    Published in:

    Publication date :

    2001


    Size :

    8 Seiten, 11 Bilder, 13 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Meerestechnik II, Strukturmechanik | SLUB | 1996


    UNTERWASSERPLATTFORM ZUR DETEKTION VON UNTERWASSERFAHRZEUGEN

    BERNHARDT FRANK SEBASTIAN | European Patent Office | 2024

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