Ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (Remotely Operated Vehicles, ROVs) finden im Bereich der Offshore- und Meeresforschungstechnik zunehmende Einsatzmöglichkeiten. Den möglichen Missionen wie Beobachten, Inspizieren, Montieren und Reparieren solcher mobiler Roboter sind oft Grenzen durch mangelnde Funktionalität, Komponentenauslegung und Systemintegration gesetzt. Die Grundlagen zur Komponentenauslegung werden entwickelt und mit Methoden der wissensbasierten Programmierung in einem geschlossenen Entwurfssystem integriert. Weiterführende Berechnungsroutinen wie z.B. zur Hydrostatik und Antriebsauslegung verifizieren den Entwurf und erlauben die graphische Darstellung der ROV-Konstruktion. Über die Einbindung der Einsatzspektren in Prädikatenlogik und den Anschluß von Fahrzeug- und Komponentendatenbanken kann das entwickelte Entwurfssystem zur Verbesserung der Entwicklung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge beitragen. (Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren)


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    Title :

    Rechnergestütztes Entwerfen von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen


    Contributors:

    Published in:

    Fortschrittberichte VDI ; Reihe 20 , Aug ; 1-130


    Publication date :

    1991


    Size :

    130 Seiten, 72 Bilder, 13 Tabellen, 60 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Modellierung, Regelung und Navigation von Teilautonomen, Ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen

    Eichhorn, M. / Pfützenreuter, T. / Schmidt, M. et al. | Tema Archive | 2001


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