Ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (Remotely Operated Vehicles, ROVs) finden im Bereich der Offshore- und Meeresforschungstechnik zunehmende Einsatzmöglichkeiten. Den möglichen Missionen wie Beobachten, Inspizieren, Montieren und Reparieren solcher mobiler Roboter sind oft Grenzen durch mangelnde Funktionalität, Komponentenauslegung und Systemintegration gesetzt. Die Grundlagen zur Komponentenauslegung werden entwickelt und mit Methoden der wissensbasierten Programmierung in einem geschlossenen Entwurfssystem integriert. Weiterführende Berechnungsroutinen wie z.B. zur Hydrostatik und Antriebsauslegung verifizieren den Entwurf und erlauben die graphische Darstellung der ROV-Konstruktion. Über die Einbindung der Einsatzspektren in Prädikatenlogik und den Anschluß von Fahrzeug- und Komponentendatenbanken kann das entwickelte Entwurfssystem zur Verbesserung der Entwicklung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge beitragen. (Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren)
Rechnergestütztes Entwerfen von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen
Fortschrittberichte VDI ; Reihe 20 , Aug ; 1-130
1991
130 Seiten, 72 Bilder, 13 Tabellen, 60 Quellen
Report
German
UNTERWASSERPLATTFORM ZUR DETEKTION VON UNTERWASSERFAHRZEUGEN
European Patent Office | 2024
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