Die Führung von Unterwasserfahrzeugen stellt erhebliche Ansprüche an die einzusetzenden Algorithmen. Die Schwierigkeiten liegen im nichtlinearen Systemverhalten des Fahrzeugs, der aufwendigen Positionsermittlung, der robusten Auslegung des Autopiloten sowie der übersichtlichen Darstellung der eingehenden Informationen für den Operator.
Modellierung, Regelung und Navigation von Teilautonomen, Ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen
Modelling, control and navigation of semiautonomous, remotely operated underwater vehicles
Automatisierungstechnik - at ; 49 , 8 ; 373-380
2001
8 Seiten, 11 Bilder, 13 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Autopilot , Benutzerschnittstelle , Fernsteuerung , Kommunikationssystem , Lageregelung , Modellsimulation , Navigationssystem , nichtlineares System , Positionsgeber , Positionsregelung , Regelungsentwurf , Regelungssystem , Regelungstheorie , Robustheit , Steuerungs- und Regelungssystem , Unterwasserfahrzeug
Rechnergestütztes Entwerfen von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen
Tema Archiv | 1991
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