Die Führung von Unterwasserfahrzeugen stellt erhebliche Ansprüche an die einzusetzenden Algorithmen. Die Schwierigkeiten liegen im nichtlinearen Systemverhalten des Fahrzeugs, der aufwendigen Positionsermittlung, der robusten Auslegung des Autopiloten sowie der übersichtlichen Darstellung der eingehenden Informationen für den Operator.


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    Titel :

    Modellierung, Regelung und Navigation von Teilautonomen, Ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen


    Weitere Titelangaben:

    Modelling, control and navigation of semiautonomous, remotely operated underwater vehicles


    Beteiligte:
    Eichhorn, M. (Autor:in) / Pfützenreuter, T. (Autor:in) / Schmidt, M. (Autor:in) / Waltl, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 11 Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Meerestechnik II, Strukturmechanik | SLUB | 1996


    PLATTFORM ZUR DETEKTION VON UNTERWASSERFAHRZEUGEN

    BERNHARDT FRANK SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2024

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