Für künftige Fahrzeugsysteme stellt sich die Herausforderung, komplexe sicherheitsrelevante Funktionen mit Hilfe der Elektrik/Elektronik, ohne mechanisch/hydraulisch/pneumatische Rückfallebenen zu realisieren. Diese sog. 'X-By-Wire-Systeme' für Lenkung, Bremse, Antriebsstrang und Fahrwerk lassen neben Produktions- und Konstruktionsvorteilen ein großes Potential hinsichtlich Erhöhung aktiver und passiver Sicherheit erwarten. Fehlertolerante Rechnerarchitekturen sowie hochzuverlässige Bordnetzarchitekturen bilden dafür die Basistechnologie. Regeleingriffe zur Fahrzeugstabilisierung sowie ACC (Adaptive Cruise Control) und Navigationshilfen stellen heute bereits den Stand der Technik dar, um den Fahrer bei elementaren Fahraufgaben in Grenzsituationen zu unterstützen. Steigende Leistungsfähigkeit von Elektronik und Sensorik erlaubt in Zukunft neue Fahrerassistenzsysteme, die permanent den Fahrzustand überwachen und die die Fahrstabilität verbessern. Diese Systeme dienen der Erhöhung der aktiven Sicherheit und bauen auf den X-By-Wire-Schnittstellen auf. Die prinzipielle Auslegung eines X-By-Wire-Systems erfolgt als verteiltes System. Im Beitrag werden einige wesentliche Merkmale der Architektur erläutert, wobei der Schwerpunkt auf dem verbindenden sicherheitsrelevanten Kommunikationssystem der verteilten Systeme liegt: Zeitsteuerung, Fail Silent Prinzip, Fehlertoleranzprinzip und Kommunikationssubsysteme. Um den harten Echtzeitanforderungen gerecht zu werden, entstehen momentan eine Reihe neuer Bussysteme.
Konzepte und Architekturen für sicherheitsrelevante Fahrzeugsysteme
2000
7 Seiten, 6 Bilder
Conference paper
German
Konzepte und Architekturen fuer sicherheitsrelevante Fahrzeugsysteme
Automotive engineering | 2000
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