Die Grundlage der hier vorgestellten Strukturierung mechatronischer Systeme ist eine hierarchisch organisierte und verteilte lnformationsverarbeitung. Hierzu werden schon in der frühen Entwurfsphase Module herausgebildet, denen später eine lokale informationsverarbeitende Einheit zugeordnet wird. Mittels Rapid Prototyping wird im Hardware-in-the-Loop Versuch unter Echtzeitbedingungen das Zusammenspiel der verteilten physikalischen und informationsverarbeitenden Komponenten erprobt und optimiert. Dieses Vorgehen wird exemplarisch am Beispiel eines hybriden Antriebsstrangs für Pkws vorgestellt. Das vorgestellte Strukturierungskonzept führt zu einer hierarchischen Anordnung von mechatronischen Teilsystemen und deren gekoppelter Informationsverarbeitung. In Mechatronischen Funktionsmodulen (MFM) werden die einzelnen domänenspezifischen Funktionen gekapselt. Das MLaP (Mechatronik Laboratorium Paderborn) arbeitetet seit langem an einer Werkzeugumgebung zur durchgängigen Unterstützung des mechatronischen Entwurfs. Für den Entwurf eines verteilten mechatronischen Systems wird das Modellierungswerkzeug MOOMo verwendet.
Rapid-Prototyping von verteilten hierarchischen Regelungen am Beispiel eines Fahrzeugs mit hybridem Antriebsstrang
Rapid prototyping of distributed hierarchical controller, applied to a series hybrid drive train
it + ti. Informationstechnik und Technische Informatik ; 42 , 2 ; 54-58
2000
5 Seiten, 5 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
German