Probleme der Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen. Betrachtet wird Fahrzeug mit Bug- und Hecktiefenruder und Autopilot, der Tiefenangaben ueber hydrostat. Drucksensor und Stampfwinkelmessungen von einem Kreiselsystem erhaelt. Entwicklung eines Regelsystems fuer exakte Steuerung bei geringer Tauchtiefe, kleiner Fahrt und Seegangseinfluss. Theoret. Grundlagen. Simulation der Fahrzeugbewegungen und Tiefenruderdynamik. Auswertung der Simulationsergebnisse. (Netzel)
Depth control of a submersible vehicle
Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen
Int. Shipb. Progr. ; 28 , 318 ; 30-39
1981
10 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
English
Depth control of a submersible vehicle
IOS Press | 1981
|SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method
European Patent Office | 2016
|FUZZY DEPTH CONTROL OF AN UNMANNED FREE-SWIMMING SUBMERSIBLE VEHICLE
British Library Conference Proceedings | 2002
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