Probleme der Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen. Betrachtet wird Fahrzeug mit Bug- und Hecktiefenruder und Autopilot, der Tiefenangaben ueber hydrostat. Drucksensor und Stampfwinkelmessungen von einem Kreiselsystem erhaelt. Entwicklung eines Regelsystems fuer exakte Steuerung bei geringer Tauchtiefe, kleiner Fahrt und Seegangseinfluss. Theoret. Grundlagen. Simulation der Fahrzeugbewegungen und Tiefenruderdynamik. Auswertung der Simulationsergebnisse. (Netzel)


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    Title :

    Depth control of a submersible vehicle


    Additional title:

    Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen


    Contributors:

    Published in:

    Int. Shipb. Progr. ; 28 , 318 ; 30-39


    Publication date :

    1981


    Size :

    10 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Depth control of a submersible vehicle

    Richards, R.J. / Stoten, D.P. | IOS Press | 1981


    SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD

    NASUNO KUNIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method

    NASUNO KUNIO | European Patent Office | 2016

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    FUZZY DEPTH CONTROL OF AN UNMANNED FREE-SWIMMING SUBMERSIBLE VEHICLE

    Li, C. / Chen, Y.-C. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2002