Probleme der Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen. Betrachtet wird Fahrzeug mit Bug- und Hecktiefenruder und Autopilot, der Tiefenangaben ueber hydrostat. Drucksensor und Stampfwinkelmessungen von einem Kreiselsystem erhaelt. Entwicklung eines Regelsystems fuer exakte Steuerung bei geringer Tauchtiefe, kleiner Fahrt und Seegangseinfluss. Theoret. Grundlagen. Simulation der Fahrzeugbewegungen und Tiefenruderdynamik. Auswertung der Simulationsergebnisse. (Netzel)


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    Titel :

    Depth control of a submersible vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen


    Beteiligte:
    Richards, R.J. (Autor:in) / Stoten, D.P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Int. Shipb. Progr. ; 28 , 318 ; 30-39


    Erscheinungsdatum :

    1981


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Depth control of a submersible vehicle

    Richards, R.J. / Stoten, D.P. | IOS Press | 1981


    SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD

    NASUNO KUNIO | Europäisches Patentamt | 2016

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    NASUNO KUNIO | Europäisches Patentamt | 2016

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    FUZZY DEPTH CONTROL OF AN UNMANNED FREE-SWIMMING SUBMERSIBLE VEHICLE

    Li, C. / Chen, Y.-C. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2002