Es wird ein Versuchsprogramm beschrieben, bei dem eine Rechnersichtvorrichtung zur sensorischen Rueckkopplung fuer die automatische Befestigung von Flugzeugkonstruktionen dient. Die Rechnersichtvorrichtung wurde auf Training, Eichung, Erkennung, Bestimmung der Lage und Ausrichtung, Feinausrichtung, Ueberpruefung und Inspektion untersucht. Ein hierarchisches Kleinrechnersystem mit einem 16-Bit Kleinrechner fuer die Gesamtsteuerung und mit untergeordneten Kleinrechnern fuer die gezielte Steuerung einer Sichtvorrichtung, eines Roboters und der Montagevorrichtung wurde entwickelt. Die Vorarbeiten fuer den Einsatz eines fuenfaxialen Roboters werden beschrieben. (Willmitzer)
Robotic drilling and riveting using computer vision
Rechnersichtvorrichtung fuer Bohren und Nieten mittels Roboter
1981
20 Seiten, 15 Bilder
Conference paper
English
Engineering Index Backfile | 1940
Vision Based In-Process Inspection for Robotic Automated Riveting
SAE Technical Papers | 2004
|Force Controlled Robotic System for Drilling and Riveting One Way Assembly
SAE Technical Papers | 2011
|