Es wird ein Versuchsprogramm beschrieben, bei dem eine Rechnersichtvorrichtung zur sensorischen Rueckkopplung fuer die automatische Befestigung von Flugzeugkonstruktionen dient. Die Rechnersichtvorrichtung wurde auf Training, Eichung, Erkennung, Bestimmung der Lage und Ausrichtung, Feinausrichtung, Ueberpruefung und Inspektion untersucht. Ein hierarchisches Kleinrechnersystem mit einem 16-Bit Kleinrechner fuer die Gesamtsteuerung und mit untergeordneten Kleinrechnern fuer die gezielte Steuerung einer Sichtvorrichtung, eines Roboters und der Montagevorrichtung wurde entwickelt. Die Vorarbeiten fuer den Einsatz eines fuenfaxialen Roboters werden beschrieben. (Willmitzer)


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    Title :

    Robotic drilling and riveting using computer vision


    Additional title:

    Rechnersichtvorrichtung fuer Bohren und Nieten mittels Roboter


    Contributors:


    Publication date :

    1981


    Size :

    20 Seiten, 15 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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