Es wird ein Versuchsprogramm beschrieben, bei dem eine Rechnersichtvorrichtung zur sensorischen Rueckkopplung fuer die automatische Befestigung von Flugzeugkonstruktionen dient. Die Rechnersichtvorrichtung wurde auf Training, Eichung, Erkennung, Bestimmung der Lage und Ausrichtung, Feinausrichtung, Ueberpruefung und Inspektion untersucht. Ein hierarchisches Kleinrechnersystem mit einem 16-Bit Kleinrechner fuer die Gesamtsteuerung und mit untergeordneten Kleinrechnern fuer die gezielte Steuerung einer Sichtvorrichtung, eines Roboters und der Montagevorrichtung wurde entwickelt. Die Vorarbeiten fuer den Einsatz eines fuenfaxialen Roboters werden beschrieben. (Willmitzer)


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    Titel :

    Robotic drilling and riveting using computer vision


    Weitere Titelangaben:

    Rechnersichtvorrichtung fuer Bohren und Nieten mittels Roboter


    Beteiligte:
    Movich, R.C. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1981


    Format / Umfang :

    20 Seiten, 15 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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