Entwicklung eines kartesisch-adaptiven Kalmanfilters unter Einbeziehung eines Manoeverdedektors mit exponentiellem Vergessen. Es ist in der Lage, den Relativbahnverlauf so genau zu schaetzen, dass in ungestoerten und gestoerten Bahnabschnitten kleine Extrapolationsfehler der Positionswerte sowie bei ungestoertem Bahnverlauf kleine Geschwindigkeitsfehler erreicht werden. Diese Eigenschaften bieten die Voraussetzung fuer eine sichere Zielverfolgung und genaue Berechnungen zur Ueberpruefung der Kollisionsgefahr. Zu beachten ist hierbei jedoch der hohe Realisierungsaufwand durch grossen Computerrechenzeitbedarf. (Schmidt)


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    Title :

    Ein adaptives Kalman-Filter zur Loesung des Zustandschaetzproblems bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung auf See. Teil II: Der adaptive Schaetzalgorithmus


    Contributors:
    Richter, G. (author)

    Published in:

    Schiffbauforschung ; 17 , 1/2 ; 64-72


    Publication date :

    1978


    Size :

    9 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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