Entwicklung eines kartesisch-adaptiven Kalmanfilters unter Einbeziehung eines Manoeverdedektors mit exponentiellem Vergessen. Es ist in der Lage, den Relativbahnverlauf so genau zu schaetzen, dass in ungestoerten und gestoerten Bahnabschnitten kleine Extrapolationsfehler der Positionswerte sowie bei ungestoertem Bahnverlauf kleine Geschwindigkeitsfehler erreicht werden. Diese Eigenschaften bieten die Voraussetzung fuer eine sichere Zielverfolgung und genaue Berechnungen zur Ueberpruefung der Kollisionsgefahr. Zu beachten ist hierbei jedoch der hohe Realisierungsaufwand durch grossen Computerrechenzeitbedarf. (Schmidt)
Ein adaptives Kalman-Filter zur Loesung des Zustandschaetzproblems bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung auf See. Teil II: Der adaptive Schaetzalgorithmus
Schiffbauforschung ; 17 , 1/2 ; 64-72
1978
9 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Adaptives Kalman-Filter zur Längsgeschwindigkeitsschätzung in Kraftfahrzeugen
Tema Archive | 2013
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