Entwicklung eines kartesisch-adaptiven Kalmanfilters unter Einbeziehung eines Manoeverdedektors mit exponentiellem Vergessen. Es ist in der Lage, den Relativbahnverlauf so genau zu schaetzen, dass in ungestoerten und gestoerten Bahnabschnitten kleine Extrapolationsfehler der Positionswerte sowie bei ungestoertem Bahnverlauf kleine Geschwindigkeitsfehler erreicht werden. Diese Eigenschaften bieten die Voraussetzung fuer eine sichere Zielverfolgung und genaue Berechnungen zur Ueberpruefung der Kollisionsgefahr. Zu beachten ist hierbei jedoch der hohe Realisierungsaufwand durch grossen Computerrechenzeitbedarf. (Schmidt)


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Ein adaptives Kalman-Filter zur Loesung des Zustandschaetzproblems bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung auf See. Teil II: Der adaptive Schaetzalgorithmus


    Beteiligte:
    Richter, G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Schiffbauforschung ; 17 , 1/2 ; 64-72


    Erscheinungsdatum :

    1978


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    ADAPTIVES SCHEIBENVERBUNDELEMENT

    KELLER LEO / HAINFELLNER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ADAPTIVES STEUERUNGSSYSTEM

    DURO DA COSTA DIOGO / HENRIQUES FERREIRA CARLOS DANIEL / COUCEIRO DE SOUSA NEVES CARLOS FERNANDO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Adaptives Motorlager

    UHRMEISTER BERNHARD / MARIENFELD PETER-MICHAEL / KARKOSCH HANS-JÜRGEN DR | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff