Simulationsuntersuchungen ueber zu loesende Zustandsschaetzprobleme unter Ermittlung u. Vorhersage der Bahnparameter Positionen, Geschwindigkeiten und Kurse. Die genaue Kenntnis der Parameter ist Voraussetzung fuer automatische Zielverfolgung, Abschaetzung von Kollisionsgefahr u. Ermittlung von Ausweichmanoevern. Es konnte nachgewiesen werden, dass das Kartesische Zustandsmodell mit Pseudo-Messwerten auf Kalmasche Filtergleichungen fuehrt. Hierbei werden die etwa aufwandsgleichen polarkoordikaten bezogenen Filter an Schaetzgenauigkeit uebertroffen. Experimentelle Bestaetigung eines neuen zum Zwecke der Zustandsschaetzung vereinfachten kartesischen Zustandsmodells. (Schmidt)
Ein adaktives KALMAN-Filter zur Loesung des Zustandschaetzproblems bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung auf See
Schiffbauforschung ; 16 , 5/6 ; 200-208
1977
9 Seiten, 5 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
German
SIMULATOR , RECHNERANWENDUNG , MODELL , POSITION , GESCHWINDIGKEIT , BAHNVERFOLGUNG , MESSGROESSE , KALMAN-FILTER , SEE , SEEFAHRT
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