In sehr ausfuerhlicher mathematischer Form wird ueber das Problem der passiven Verfolgung von manoevrierenden Unterwasserzielen durch Auswertung der unterschiedlichen, zeitlich voneinander abweichenden Sonar-Impulsechos berichtet. Loesen liessen sich diese Unterwasserschall-Empfangs- und Signalidentifizierungsaufgabe durch den Einsatz eines adaptiven polaren Kalman-Filters (Polarkoordinaten; Blockschaltbild). Bei dieser polaren Koordinatenart stellt sich der Abstand der Schallquelle vom Beobachter als nichtlineare Variable von 2 Zustaenden dar (horizontale und vertikale Trennung). Kalman-Filtergleichungen werden abgeleitet und die Zeitverzoegerungsmessungen (bewegte Objekte) werden anhand von Osziallogrammen deutlich gemacht. Im Berichtsanhang wird das polar linearisierte Zustandsmodell mathematisch genauer beschrieben.


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    Title :

    Passive tracking of underwater maneuvering targets


    Additional title:

    Passiver Nachlauf nach manoevrierenden Unterwasserzielen


    Contributors:
    Moose, R.L. (author) / McCabe, D.H. (author)


    Publication date :

    1978


    Size :

    5 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Passive depth tracking of underwater maneuvering targets

    Moose, R.L. / Godiwala, P.M. | Tema Archive | 1985


    Optimal Tracking of Maneuvering Targets

    Thorp, James S. | IEEE | 1973



    Sequential Monte Carlo Tracking Schemes For Maneuvering Targets With Passive Ranging

    Malcolm, W. / Doucet, A. / Zollo, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Real-time tracking of maneuvering targets

    Aboutalib, A.O. | Tema Archive | 1976