In sehr ausfuerhlicher mathematischer Form wird ueber das Problem der passiven Verfolgung von manoevrierenden Unterwasserzielen durch Auswertung der unterschiedlichen, zeitlich voneinander abweichenden Sonar-Impulsechos berichtet. Loesen liessen sich diese Unterwasserschall-Empfangs- und Signalidentifizierungsaufgabe durch den Einsatz eines adaptiven polaren Kalman-Filters (Polarkoordinaten; Blockschaltbild). Bei dieser polaren Koordinatenart stellt sich der Abstand der Schallquelle vom Beobachter als nichtlineare Variable von 2 Zustaenden dar (horizontale und vertikale Trennung). Kalman-Filtergleichungen werden abgeleitet und die Zeitverzoegerungsmessungen (bewegte Objekte) werden anhand von Osziallogrammen deutlich gemacht. Im Berichtsanhang wird das polar linearisierte Zustandsmodell mathematisch genauer beschrieben.
Passive tracking of underwater maneuvering targets
Passiver Nachlauf nach manoevrierenden Unterwasserzielen
1978
5 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Passive depth tracking of underwater maneuvering targets
Tema Archiv | 1985
|Optimal Tracking of Maneuvering Targets
IEEE | 1973
|Sequential Monte Carlo Tracking Schemes For Maneuvering Targets With Passive Ranging
British Library Conference Proceedings | 2002
|Adaptive Tracking Filter for Maneuvering Targets
IEEE | 1978
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