Zur Loesung von nichtstationaeren diskreten Zeitproblemen bei der linearen Kalman-Filterung wurde ein von Givens angegebenes Verfahren angewendet. Der Filteralgorithmus zur numerischen Bestimmung von Stabilitaet und Genauigkeit basiert auf einer Quadratwurzel-freien Transformation mit dreiseitiger Kovarianzfaktorisierung. Ein UD-Filter wird vorgestellt, dessen Genauigkeit um mehrere Groessenordnungen besser ist als die von herkoemmlichen und stabilisierten Kalman-Algorithmen. In mathematischer Form geht man auf den zeitverbessernden Givens-Algorithmus ein und fuehrt numerische Vergleichsuntersuchungen mit verschiedenen, in Raumfahrzeug-Navigationssystemen eingesetzten Filtern durch. Die Ergebnisse von Flugpositions- und Geschwindigkeitsbestimmungen hielt man fuer unterschiedliche Filterarten und Fluggeschwindigkeitsaenderungen in Diagrammen fest. Eingang TIB 1.78


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    Title :

    A numerical comparison of discretKalman filtering algorithms: an orbit determination case study


    Additional title:

    Numerischer Vergleich der Algorithmen fuer die diskrete Kalman-Filterung: Anwendung bei der Orbitbestimmung


    Contributors:


    Publication date :

    1976


    Size :

    9 Seiten, 4 Bilder, 2 Tabellen, 24 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English