Zur Loesung von nichtstationaeren diskreten Zeitproblemen bei der linearen Kalman-Filterung wurde ein von Givens angegebenes Verfahren angewendet. Der Filteralgorithmus zur numerischen Bestimmung von Stabilitaet und Genauigkeit basiert auf einer Quadratwurzel-freien Transformation mit dreiseitiger Kovarianzfaktorisierung. Ein UD-Filter wird vorgestellt, dessen Genauigkeit um mehrere Groessenordnungen besser ist als die von herkoemmlichen und stabilisierten Kalman-Algorithmen. In mathematischer Form geht man auf den zeitverbessernden Givens-Algorithmus ein und fuehrt numerische Vergleichsuntersuchungen mit verschiedenen, in Raumfahrzeug-Navigationssystemen eingesetzten Filtern durch. Die Ergebnisse von Flugpositions- und Geschwindigkeitsbestimmungen hielt man fuer unterschiedliche Filterarten und Fluggeschwindigkeitsaenderungen in Diagrammen fest. Eingang TIB 1.78
A numerical comparison of discretKalman filtering algorithms: an orbit determination case study
Numerischer Vergleich der Algorithmen fuer die diskrete Kalman-Filterung: Anwendung bei der Orbitbestimmung
1976
9 Seiten, 4 Bilder, 2 Tabellen, 24 Quellen
Conference paper
English
Filtering theory applied to orbit determination
NTRS | 1973
|Filtering Theory Applied to Orbit Determination
NTIS | 1973
|Accuracy of Numerical Algorithms for Satellite Orbit Propagation and Gravity Field Determination
Online Contents | 2015
|Hierarchical Adaptive Kalman Filtering for Interplanetary Orbit Determination
Online Contents | 1998
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