Die Zuverlaessigkeit von Kalman-Filtern bei der Loesung nicht stationaerer linearer diskreter Parameterschaetzprobleme wurde naeher untersucht und die Algorithmen fuer konventionelle und stabilsierte Kalmna-Filter (Joseph-Form) werden mit denen von Potter-Schmidt-Quadratwurzelfiltern und Bierman-Thornton-Faktorisierungsfiltern verglichen. Am praktischen numerischen Beispiel des Filtereinsatzes im Mariner-Raumfahrzeug fuer den Jupiter-Saturn-Weltraumflug erfolgte dieser Filtervergleich. In ausfuehrlicher rechnerischer Weise wird anhand von Ergebnisdiagrammen gezeigt, dass die beiden anderen Filterarten gegenueber der Kalmanausfuehrung eine weit hoehere Genauigkeit und eine bessere Orbit-Stabilisierung waehrend des Raumfluges erwarten lassen.


    Access

    Check access

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Numerical comparison of discrete Kalman filter algorithms: orbit determination case study


    Additional title:

    Numerischer Vergleich von diskreten Kalman-Filteralgorithmen: Untersuchungen im Fall einer Orbit-Bestimmung


    Contributors:


    Publication date :

    1976


    Size :

    14 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 20 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English






    Kalman Filter Comparison Study

    Ferry, T. / Barhorst, J. / Feldman, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Analysis of an Extended Kalman Filter-Based Orbit Determination System

    Lam, Q. / Junker, D. / Anhalt, D. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Analysis of an Extended Kalman Filter Based Orbit Determination System

    Lam, Quang / Junker, Daniel / Anhalt, David et al. | AIAA | 2010