Zur Loesung von nichtstationaeren diskreten Zeitproblemen bei der linearen Kalman-Filterung wurde ein von Givens angegebenes Verfahren angewendet. Der Filteralgorithmus zur numerischen Bestimmung von Stabilitaet und Genauigkeit basiert auf einer Quadratwurzel-freien Transformation mit dreiseitiger Kovarianzfaktorisierung. Ein UD-Filter wird vorgestellt, dessen Genauigkeit um mehrere Groessenordnungen besser ist als die von herkoemmlichen und stabilisierten Kalman-Algorithmen. In mathematischer Form geht man auf den zeitverbessernden Givens-Algorithmus ein und fuehrt numerische Vergleichsuntersuchungen mit verschiedenen, in Raumfahrzeug-Navigationssystemen eingesetzten Filtern durch. Die Ergebnisse von Flugpositions- und Geschwindigkeitsbestimmungen hielt man fuer unterschiedliche Filterarten und Fluggeschwindigkeitsaenderungen in Diagrammen fest. Eingang TIB 1.78


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    Titel :

    A numerical comparison of discretKalman filtering algorithms: an orbit determination case study


    Weitere Titelangaben:

    Numerischer Vergleich der Algorithmen fuer die diskrete Kalman-Filterung: Anwendung bei der Orbitbestimmung


    Beteiligte:
    Thornton, C.L. (Autor:in) / Bierman, G.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1976


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 4 Bilder, 2 Tabellen, 24 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch