Fuer die automatische Zielverfolgung von bemannten Fahrzeugen, wie Schiffen oder Unterseebooten, entwickelte man ein Kalman-Filtersystem mit nachgeschaltetem Detektor zur Erfassung der Fahrzeugmanoever. Ueber die Aufstellung eines mathematischen Modells zur Beschreibung dynamischer Zielverhaeltnisse und ueber den Filterentwurf wird in Matrizenrechnungsform berichtet. An 2 numerischen Beispielen wird das Zielverfolgungsverfahren, unter Beruecksichtigung der eigenen Schiffsbewegung, naeher erlaeutert. Auf die Zielbewegungsabtastung und die Bahnverfolgung, insbesondere bei ploetzlichen Zielmanoevern, als Abweichung der bisherigen, gleichbleibenden Fahrtroute, wird naeher eingegangen. Die Wechselwirkung von Kalman-Filter und Zieldetektor wird eroertert.


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    Title :

    Real-time tracking of maneuvering targets


    Additional title:

    Echtzeit-Zielverfolgung von sich bewegenden Zielkoerpern


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1976


    Size :

    4 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Optimal Tracking of Maneuvering Targets

    Thorp, James S. | IEEE | 1973


    Adaptive tracking of abruptly maneuvering targets

    Moose, R.L. / Gholson, N.H. | Tema Archive | 1976


    A Tracking Algorithm for Maneuvering Targets

    Wang, T.C. | Online Contents | 1993


    Passive tracking of underwater maneuvering targets

    Moose, R.L. / McCabe, D.H. | Tema Archive | 1978


    Adaptive Tracking Filter for Maneuvering Targets

    Ricker, George G. / Williams, Jack R. | IEEE | 1978