Fuer die automatische Zielverfolgung von bemannten Fahrzeugen, wie Schiffen oder Unterseebooten, entwickelte man ein Kalman-Filtersystem mit nachgeschaltetem Detektor zur Erfassung der Fahrzeugmanoever. Ueber die Aufstellung eines mathematischen Modells zur Beschreibung dynamischer Zielverhaeltnisse und ueber den Filterentwurf wird in Matrizenrechnungsform berichtet. An 2 numerischen Beispielen wird das Zielverfolgungsverfahren, unter Beruecksichtigung der eigenen Schiffsbewegung, naeher erlaeutert. Auf die Zielbewegungsabtastung und die Bahnverfolgung, insbesondere bei ploetzlichen Zielmanoevern, als Abweichung der bisherigen, gleichbleibenden Fahrtroute, wird naeher eingegangen. Die Wechselwirkung von Kalman-Filter und Zieldetektor wird eroertert.
Real-time tracking of maneuvering targets
Echtzeit-Zielverfolgung von sich bewegenden Zielkoerpern
CANADIAN COMMUNICATIONS AND POWER CONF. ; Okt. ; 41-44
1976
4 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Optimal Tracking of Maneuvering Targets
IEEE | 1973
|Adaptive tracking of abruptly maneuvering targets
Tema Archiv | 1976
|Towards robust tracking of maneuvering targets
AIAA | 1991
|Adaptive Tracking Filter for Maneuvering Targets
IEEE | 1978
|Passive tracking of underwater maneuvering targets
Tema Archiv | 1978
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