Fuer die selbststaendige Bewegung und die Ausfuehrung von Manipulationen auf Planetenoberflaechen wurde ein Roboterfahrzeug entwickelt, ueber dessen grundsaetzlichen Aufbau und seine Funktionsweise anhand von Fahrzeugphotos und einem Blockschaltbild einige Angaben gemacht werden. Das vierraedrige Gefaehrt ist mit Fernsehkameras, GesteinsprobenGreifersystemen, Laser-Entfernungsmessern, Bordrechnern und Telemetrie-Nachrichteneinheiten ausgeruestet. Die wichtigsten Fahrzeug-Bewegungssysteme sind der Fahrweg-Planer, das Fahrweg-Leitsystem, der Monitor und das Planungs-Modifiziersystem. Auf die Besonderheiten der zuletzt genannten Systemstufe wird naeher eingegangen.


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    Title :

    Automatic control of a robotic vehicle


    Additional title:

    Automatische Steuerung eines Roboterfahrzeuges


    Contributors:


    Publication date :

    1976


    Size :

    4 Seiten, 5 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Automatic control of a robotic vehicle

    Mcreynolds, S. R. | NTRS | 1976


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