Fuer die selbststaendige Bewegung und die Ausfuehrung von Manipulationen auf Planetenoberflaechen wurde ein Roboterfahrzeug entwickelt, ueber dessen grundsaetzlichen Aufbau und seine Funktionsweise anhand von Fahrzeugphotos und einem Blockschaltbild einige Angaben gemacht werden. Das vierraedrige Gefaehrt ist mit Fernsehkameras, GesteinsprobenGreifersystemen, Laser-Entfernungsmessern, Bordrechnern und Telemetrie-Nachrichteneinheiten ausgeruestet. Die wichtigsten Fahrzeug-Bewegungssysteme sind der Fahrweg-Planer, das Fahrweg-Leitsystem, der Monitor und das Planungs-Modifiziersystem. Auf die Besonderheiten der zuletzt genannten Systemstufe wird naeher eingegangen.
Automatic control of a robotic vehicle
Automatische Steuerung eines Roboterfahrzeuges
PRODUCTIVITY...PROC. OF THE 1976 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juli ; 752-755
1976
4 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Englisch