Fuer die selbststaendige Bewegung und die Ausfuehrung von Manipulationen auf Planetenoberflaechen wurde ein Roboterfahrzeug entwickelt, ueber dessen grundsaetzlichen Aufbau und seine Funktionsweise anhand von Fahrzeugphotos und einem Blockschaltbild einige Angaben gemacht werden. Das vierraedrige Gefaehrt ist mit Fernsehkameras, GesteinsprobenGreifersystemen, Laser-Entfernungsmessern, Bordrechnern und Telemetrie-Nachrichteneinheiten ausgeruestet. Die wichtigsten Fahrzeug-Bewegungssysteme sind der Fahrweg-Planer, das Fahrweg-Leitsystem, der Monitor und das Planungs-Modifiziersystem. Auf die Besonderheiten der zuletzt genannten Systemstufe wird naeher eingegangen.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Automatic control of a robotic vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Automatische Steuerung eines Roboterfahrzeuges


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    1976


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 5 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Automatic control of a robotic vehicle

    Mcreynolds, S. R. | NTRS | 1976


    ROBOTIC VEHICLE CONTROL

    DUNCAN WILLIAM D / HYDE RODERICK A | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Robotic vehicle control

    DUNCAN WILLIAM D / HYDE RODERICK A | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ROBOTIC VEHICLE CONTROL

    DUNCAN WILLIAM DAVID / HYDE RODERICK A | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Robotic vehicle control

    DUNCAN WILLIAM D / HYDE RODERICK A | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff