Ein 'iteratives erweitertes' Kalman-Filter zur Datenaufbereitung fuer die Lagebestimmung von Raumflugkoerpern wird vorgestellt. Da die mathematischen Grundlagen fuer das lineare und nichtlineare Kalman-Filter in der Literatur bereits ausfuehrlich dargestellt sind, ist die vorliegende Arbeit auf eine anwendungsbezogene Beschreibung des Filterverfahrens begrenzt.


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    Title :

    Anwendung des 'iterativen erweiterten' Kalman-Filters zur hochgenauen Lagebestimmung von Raumflugkoerpern


    Contributors:
    Endrass, H. (author) / Heinecke, P. (author)

    Published in:

    Regelungstechnik ; 24 , 3 ; 86-88


    Publication date :

    1976


    Size :

    3 Seiten, 1 Bild, 5 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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