Ein 'iteratives erweitertes' Kalman-Filter zur Datenaufbereitung fuer die Lagebestimmung von Raumflugkoerpern wird vorgestellt. Da die mathematischen Grundlagen fuer das lineare und nichtlineare Kalman-Filter in der Literatur bereits ausfuehrlich dargestellt sind, ist die vorliegende Arbeit auf eine anwendungsbezogene Beschreibung des Filterverfahrens begrenzt.
Anwendung des 'iterativen erweiterten' Kalman-Filters zur hochgenauen Lagebestimmung von Raumflugkoerpern
Regelungstechnik ; 24 , 3 ; 86-88
1976
3 Seiten, 1 Bild, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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