Die Arbeit an einem modularen und rekonfigurierbaren Systemdesign zielt darauf ab, die Benutzerfreundlichkeit von Unterwasserfahrzeugen zu verbessern, indem ihre Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit an neue Situationen und Szenarien erweitert wird. Dies wird durch ein modulares Systemdesign auf der Hardwareseite und ein rekonfigurierbares Softwaresystem erreicht. Dies ist notwendig, da das aktuelle Design von Unterwasserfahrzeugen in der Regel maßgeschneidert für eine spezifische Aufgabe oder vollständig offen ist. Die zweite Option ist zwar vielseitiger, findet sie sich aber fast ausschließlich in ROV-Systemen, da ein offenes Design in der Regel mit begrenzten hydrodynamischen Optimierungen einhergeht, die starke Schubdüsen und damit viel Energie erfordern, die nur über ein Kabel geliefert werden kann. Es gibt einige AUV-Systeme mit modularem Design, aber diese Designs integrieren die Module in der Regel nicht in das Steuerungsframework des Fahrzeugs: Zusätzliche Module sind unabhängig von der Hauptfahrzeugsteuerung und werden nur zur Datenerfassung verwendet.
Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge
KI-Technologie für Unterwasserroboter ; Chapter : 5 ; 65-76
2023-12-05
12 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German