Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Tauchvorrichtung (100) für ein Unterwasserfahrzeug (1000), wobei die Tauchvorrichtung (100) Folgendes umfasst: eine Kammer (20), die eine im Wesentlichen feste Form aufweist; eine Pumpe (21), die konfiguriert ist, das Fluid in die Kammer (20) zu fördern und ein Ventil (23), das konfiguriert ist, einen Abfluss des Fluides aus der Kammer (20) zuzulassen. Wobei bei einer Tauchvorbereitung die Kammer (20) mit einer vorgegebenen Menge von druckbeaufschlagtem Gas vorbefüllt wird. Wobei im Tauchbetrieb das Fluid durch die Pumpe (21) in die Kammer (20) gefördert wird, oder das Fluid von der Kammer (20) durch das Ventil (23) entlassen wird, ohne dass Gas aus der Kammer (20) entweicht, um die Gesamtdichte der Kammer (20) und damit die Auftriebskraft der Tauchvorrichtung (100) zu beeinflussen. Darüber hinaus umfasst die vorliegende Erfindung eine Tauchvorrichtung für das oben beschriebene Verfahren.
Tauchvorrichtung für Unterwasserfahrzeuge
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Unterwasserfahrzeuge — Identifikation des Bewegungsverhaltens
Springer Verlag | 2007
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