Die Arbeit an einem modularen und rekonfigurierbaren Systemdesign zielt darauf ab, die Benutzerfreundlichkeit von Unterwasserfahrzeugen zu verbessern, indem ihre Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit an neue Situationen und Szenarien erweitert wird. Dies wird durch ein modulares Systemdesign auf der Hardwareseite und ein rekonfigurierbares Softwaresystem erreicht. Dies ist notwendig, da das aktuelle Design von Unterwasserfahrzeugen in der Regel maßgeschneidert für eine spezifische Aufgabe oder vollständig offen ist. Die zweite Option ist zwar vielseitiger, findet sie sich aber fast ausschließlich in ROV-Systemen, da ein offenes Design in der Regel mit begrenzten hydrodynamischen Optimierungen einhergeht, die starke Schubdüsen und damit viel Energie erfordern, die nur über ein Kabel geliefert werden kann. Es gibt einige AUV-Systeme mit modularem Design, aber diese Designs integrieren die Module in der Regel nicht in das Steuerungsframework des Fahrzeugs: Zusätzliche Module sind unabhängig von der Hauptfahrzeugsteuerung und werden nur zur Datenerfassung verwendet.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge


    Beteiligte:
    Kirchner, Frank (Herausgeber:in) / Straube, Sirko (Herausgeber:in) / Kühn, Daniel (Herausgeber:in) / Hoyer, Nina (Herausgeber:in) / Hildebrandt, Marc (Autor:in) / Schmitz, Kenneth (Autor:in) / Drechsler, Rolf (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2023


    Format / Umfang :

    12 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge

    Hildebrandt, Marc / Schmitz, Kenneth / Drechsler, Rolf | TIBKAT | 2023


    MODULARES, SELBST-REKONFIGURIERBARES ROBOTERSYSTEM

    GERSTMAYR JOHANNES / PIEBER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MODULARES, SELBST-REKONFIGURIERBARES ROBOTERSYSTEM

    GERSTMAYR JOHANNES / PIEBER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    REKONFIGURIERBARES MIKRONETZ

    BHAT KRISHNA PRASAD / BRAUNER JACEK / LU XI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Sicherungselement für Unterwasserfahrzeuge

    MISCHO JAN-OLE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff