Im folgenden Kapitel werden die zum Verständnis der Arbeit notwendigen Grundlagen eingeführt. Zunächst wird auf die Sensordatenfusion eingegangen. Hierbei soll vor allem die Funktionsweise verschiedener Kalman-Filter als zentrale Elemente der Sensordatenfusion erklärt werden. Anschließend warden verschiedene Lokalisierungsverfahren vorgestellt und in die Kategorien relative, absolute und integrierte Lokalisierungsverfahren eingeteilt.


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    Title :

    Stand der Technik


    Additional title:

    Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart


    Contributors:


    Publication date :

    2024-08-31


    Size :

    28 pages





    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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