Im folgenden Kapitel werden die zum Verständnis der Arbeit notwendigen Grundlagen eingeführt. Zunächst wird auf die Sensordatenfusion eingegangen. Hierbei soll vor allem die Funktionsweise verschiedener Kalman-Filter als zentrale Elemente der Sensordatenfusion erklärt werden. Anschließend warden verschiedene Lokalisierungsverfahren vorgestellt und in die Kategorien relative, absolute und integrierte Lokalisierungsverfahren eingeteilt.
Stand der Technik
Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform ; Kapitel : 3 ; 11-38
31.08.2024
28 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
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