Die Messdatenqualität ist signifikant von der Genauigkeit der sensorführenden Bewegungskinematik bzw. des Industrieroboters abhängig. Daher werden in diesem Kapitel Ansätze zur Manipulation der Pose des Industrieroboters konzeptioniert, um die Genauigkeit der Handhabungseinheit zu erhöhen.
Hochgenaue geometrische Prozessdaten und -führung
Light Engineering für die Praxis
Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion ; Chapter : 6 ; 87-93
2024-08-14
7 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German