Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur hochgenauen Positionsbestimmung für Fahrzeuge, wobei die Fahrzeuge über Mittel zur drahtlosen Kommunikation mit intelligenten Infrastruktureinrichtungen verfügen, die genaue Position der intelligenten Infrastruktureinrichtung (RSU) bekannt ist und die Fahrzeuge in vorgegebenen Zeitabständen mit den intelligenten Infrastruktureinrichtungen (RSU) Statusinformationen austauschen und wobei die intelligenten Infrastruktureinrichtungen (RSU) Mittel zur Bestimmung der Richtung der empfangenen, die Statusinformation tragenden Signale (d1, d2) aufweisen, bei dem- die von den Fahrzeugen an die intelligenten Infrastruktureinrichtungen (RSU) gesendeten Statusinformationen zumindest die Fahrzeugkennung (I) und Informationen über die Geschwindigkeit (V) sowie die Richtung des Fahrzeuges (H) umfassen, und- bei dem aus aufeinanderfolgenden Statusinformationen, den dazu bekannten Zeitabständen, der Richtung der die Statusinformationen tragenden Signale (d1, d2) und der Position (Lat, Lon) der intelligenten Infrastruktureinrichtungen (RSU)mittels trigonometrischer Verfahren die Position der Fahrzeuge bestimmt wird.
A method for high-precision position determination for vehicles, wherein the vehicles include devices for wireless communication with intelligent infrastructure devices, the precise position of the intelligent infrastructure device being known and the vehicles exchange status information with the intelligent infrastructure devices at predefined time intervals, and wherein the intelligent infrastructure devices have devices for determining the direction of the received signals carrying the status information, in which the status information sent from the vehicles to the intelligent infrastructure devices includes at least the vehicle identifier and information about the speed and the direction of the vehicle, and in which the position of the vehicles is determined via trigonometric methods from consecutive sets of status information, the associated known time intervals, the direction of the signals carrying the status information and the position of the intelligent infrastructure devices.
Hochgenaue Positionsbestimmung für Fahrzeuge
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
Hochgenaue Positionsbestimmung zur automatischen Schiffsführung
TIBKAT | 2005
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