Zur Erfassung eines Fahrzeugumfelds werden Methoden angewandt, die auf einem neuartigen mehrzeiligen Laserscanner als Sensor basieren. Andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Radfahrer oder Kraftfahrzeuge können so mithilfe eines Sensormodell- und Objektmodell-gestützten Ansatzes zur Messsignalverarbeitung detektiert, klassifiziert und in ihrem Bewegungsverhalten modelliert werden. Derartige Algorithmen bilden die Grundlage zum Aufbau eines konsistenten Fahrzeugumfeldmodells, das für zukünftige Sicherheits- und Komfortsysteme im Kraftfahrzeug benötigt wird. Es wird festgestellt, dass zur Erfassung komplexer Verkehrsszenen weitere Sensoren benötigt werden, z.B. Videokameras zur Texturerkennung. Hier wird weiterer Forschungsbedarf gesehen.


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    Title :

    Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern



    Published in:

    tm - Technisches Messen ; 71 , 3 ; 164-172


    Publication date :

    2004-01-01


    Size :

    9 pages



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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