A vehicle lateral safety control method, a storage medium and a vehicle, applied to the field of vehicle control. The method comprises: acquiring driving parameters of a vehicle, wherein the driving parameters comprise an actual yaw rate, an actual driving torque at wheel and an actual rear wheel steering angle; on the basis of the driving parameters and demand parameters, determining a current state of the vehicle, wherein the current state is used for representing whether the vehicle runs safely or not, and the demand parameters comprise: a demand yaw rate, a demand driving torque at wheel and a demand rear wheel steering angle; and in response to the current state of the vehicle representing that the vehicle does not run safely, adjusting a braking force of the vehicle to decelerate the vehicle.

    L'invention concerne un procédé de commande de sécurité latérale de véhicule, un support de stockage et un véhicule, appliqués au domaine de la commande de véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des paramètres de conduite d'un véhicule, les paramètres de conduite comprenant une vitesse de lacet réelle, un couple de conduite réel au niveau de la roue et un angle de braquage de roue arrière réel ; sur la base des paramètres de conduite et des paramètres de demande, déterminer un état actuel du véhicule, l'état actuel étant utilisé pour indiquer si le véhicule fonctionne de manière sûre ou non, et les paramètres de demande comprenant : une vitesse de lacet de demande, un couple d'entraînement de demande au niveau de la roue et un angle de direction de roue arrière de demande ; et en réponse à l'état actuel du véhicule indiquant que le véhicule ne fonctionne pas en toute sécurité, ajuster une force de freinage du véhicule pour décélérer le véhicule.

    一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆,应用于车辆控制领域。其中,该方法包括:获取车辆的行驶参数,其中,行驶参数包括:实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角;基于行驶参数和需求参数,确定车辆的当前状态,其中,当前状态用于表征车辆是否安全行驶,需求参数包括:需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角;响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶,调整车辆的制动力以使车辆减速。


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    Title :

    VEHICLE LATERAL SAFETY CONTROL METHOD, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SÉCURITÉ LATÉRALE DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆


    Contributors:
    WANG DEPING (author) / ZHAO HUICHAO (author) / ZHANG XIN (author) / ZHOU CHUNYU (author) / MA TENG (author) / YUAN QILONG (author)

    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    METHOD AND APPARATUS FOR LATERAL CONTROL OF VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    ZHANG CHI / TAN WEI / LI HAO | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM

    CHEN JIHUI / SU JINGREN / CHEN SHENGJUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Method and apparatus for lateral control of vehicle, storage medium and vehicle

    ZHANG CHI / TAN WEI / LI HAO | European Patent Office | 2025

    Free access

    Vehicle safety control method and device, vehicle and storage medium

    ZHANG LINNA / ZHOU DONGSHENG / ZHOU HONGWEI et al. | European Patent Office | 2022

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    Vehicle safety control method and device, vehicle and storage medium

    HE ZHENMING / WANG CHUANSU / XIA CUI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access