Ein System (1) zum Erlernen eines Folgeabstands für eine automatisierte Längsführung eines Fahrzeugs ist eingerichtet, einen für einen Normalbetrieb der automatisierten Längsführung vorgesehenen Normalbetriebs-Folgeabstand (N) zu einem dem Fahrzeug vorausfahrenden Zielobjekt in Abhängigkeit von einem erfassten Übersteuern der automatisierten Längsführung durch einen Fahrer des Fahrzeugs anzupassen, sodass für eine zukünftige Folgefahrt im Normalbetrieb der automatisierten Längsführung ein geänderter Normalbetriebs-Folgeabstand (N) vorgesehen ist. Das System ist weiter eingerichtet, situativ einen im Vergleich zu dem Normalbetriebs-Folgeabstand (N) vergrößerten Lernbetriebs-Folgeabstand (L) zu einem vorausfahrenden Zielobjekt einzustellen, sodass der Fahrer mehr Gelegenheit zum Einstellen eines von ihm gewünschten, im Vergleich zu dem Lernbetriebs-Folgeabstand (L) verringerten Folgeabstands durch Übersteuern der automatisierten Längsführung hat.
A system (1) for learning a following distance for an automated longitudinal guidance of a vehicle is designed to adapt a normal-mode following distance (N), which is provided for a normal mode of the automated longitudinal guidance, to a target object traveling ahead of the vehicle on the basis of a detected override of the automated longitudinal guidance by a driver of the vehicle such that a modified normal-mode following distance (N) is provided for a future drive following a target object in the normal mode of the automated longitudinal guidance. The system is additionally designed to situationally set a learning-mode following distance (L) to a target object traveling ahead, said learning-mode following distance being increased in comparison to the normal-mode following distance (N) so that the driver has a greater opportunity to set a desired following distance, which is reduced in comparison to the learning-mode following distance (L), by overriding the automated longitudinal guidance.
La présente invention concerne un système (1) d'apprentissage d'une distance de suivi pour un guidage longitudinal automatisé d'un véhicule qui est conçu pour adapter une distance de suivi de mode normal (N), qui est fournie pour un mode normal du guidage longitudinal automatisé, à un objet cible se déplaçant devant le véhicule sur la base de la détection d'un conducteur du véhicule qui passe outre le guidage longitudinal automatisé de telle sorte qu'une distance de suivi de mode normal modifiée (N) est fournie pour une future conduite suivant un objet cible dans le mode normal du guidage longitudinal automatisé. Le système est, en outre, conçu pour définir de manière situationnelle une distance de suivi de mode d'apprentissage (L) par rapport à un objet cible se déplaçant devant le véhicule, ladite distance de suivi de mode d'apprentissage étant augmentée par rapport à la distance de suivi de mode normal (N) de telle sorte que le conducteur a une plus grande opportunité pour définir une distance de suivi souhaitée, qui est réduite par rapport à la distance de suivi de mode d'apprentissage (L), en passant outre le guidage longitudinal automatisé.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERLERNEN EINES FOLGEABSTANDS FÜR EINE AUTOMATISIERTE LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
SYSTEM AND METHOD FOR LEARNING A FOLLOWING DISTANCE FOR AN AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE OF A VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'UNE DISTANCE DE SUIVI POUR UN GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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