Ein System (1) zum Erlernen eines Folgeabstands für eine automatisierte Längsführung eines Fahrzeugs ist eingerichtet, einen für einen Normalbetrieb der automatisierten Längsführung vorgesehenen Normalbetriebs-Folgeabstand (N) zu einem dem Fahrzeug vorausfahrenden Zielobjekt in Abhängigkeit von einem erfassten Übersteuern der automatisierten Längsführung durch einen Fahrer des Fahrzeugs anzupassen, sodass für eine zukünftige Folgefahrt im Normalbetrieb der automatisierten Längsführung ein geänderter Normalbetriebs-Folgeabstand (N) vorgesehen ist. Das System ist weiter eingerichtet, situativ einen im Vergleich zu dem Normalbetriebs-Folgeabstand (N) vergrößerten Lernbetriebs-Folgeabstand (L) zu einem vorausfahrenden Zielobjekt einzustellen, sodass der Fahrer mehr Gelegenheit zum Einstellen eines von ihm gewünschten, im Vergleich zu dem Lernbetriebs-Folgeabstand (L) verringerten Folgeabstands durch Übersteuern der automatisierten Längsführung hat.

    A system (1) for learning a following distance for an automated longitudinal guidance of a vehicle is designed to adapt a normal-mode following distance (N), which is provided for a normal mode of the automated longitudinal guidance, to a target object traveling ahead of the vehicle on the basis of a detected override of the automated longitudinal guidance by a driver of the vehicle such that a modified normal-mode following distance (N) is provided for a future drive following a target object in the normal mode of the automated longitudinal guidance. The system is additionally designed to situationally set a learning-mode following distance (L) to a target object traveling ahead, said learning-mode following distance being increased in comparison to the normal-mode following distance (N) so that the driver has a greater opportunity to set a desired following distance, which is reduced in comparison to the learning-mode following distance (L), by overriding the automated longitudinal guidance.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zum Erlernen eines Folgeabstands für eine automatisierte Längsführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion