An intelligent driving method, an intelligent driving domain controller, and a sensor, relating to the technical field of intelligent driving. The complexity of a redundant backup scheme for realizing an intelligent driving function can be reduced, the problem of complexity caused by deployment of two intelligent driving domain controllers is avoided, and development costs are reduced. The method comprises: an SoC in an intelligent driving domain controller receives first sensing data from M sensors, and when an MCU in the intelligent driving domain controller fails, the SoC sends first information to a target sensor on the basis of the first sensing data, such that the target sensor outputs a first vehicle control instruction to control a vehicle, wherein the target sensor is one of the M sensors.

    L'invention concerne un procédé de conduite intelligente, un contrôleur de domaine de conduite intelligente et un capteur, se rapportant au domaine technique de la conduite intelligente. La complexité d'un schéma de sauvegarde redondant pour réaliser une fonction de conduite intelligente peut être réduite, le problème de complexité provoqué par le déploiement de deux contrôleurs de domaine de conduite intelligente est évité, et les coûts de développement sont réduits. Le procédé comprend les étapes suivantes : un SoC dans un contrôleur de domaine de conduite intelligente reçoit des premières données de détection provenant de M capteurs, et lorsqu'une MCU dans le contrôleur de domaine de conduite intelligent tombe en panne, le SoC envoie des premières informations à un capteur cible sur la base des premières données de détection, de sorte que le capteur cible délivre une première instruction de commande de véhicule pour commander un véhicule, le capteur cible étant l'un des M capteurs.

    一种智能驾驶方法、智能驾驶域控制器及传感器,涉及智能驾驶技术领域。能够降低实现智能驾驶功能的冗余备份方案的复杂度,避免部署两个智能驾驶域控制器所带来的复杂问题,降低开发成本。方法包括:智能驾驶域控制器中的SoC接收来自M个传感器的第一感知数据,在智能驾驶域控制器中的MCU失效的情况下,该SoC基于第一感知数据向目标传感器发送第一信息,以使目标传感器输出第一控车指令以控制车辆,目标传感器为M个传感器中的一个。


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    Title :

    INTELLIGENT DRIVING METHOD, INTELLIGENT DRIVING DOMAIN CONTROLLER, AND SENSOR


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE CONDUITE INTELLIGENTE, CONTRÔLEUR DE DOMAINE DE CONDUITE INTELLIGENTE ET CAPTEUR
    智能驾驶方法、智能驾驶域控制器及传感器


    Contributors:
    HUANG ZILIANG (author) / DING TAO (author) / HUANG YEMAO (author)

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Intelligent driving method, intelligent driving domain controller and sensor

    HUANG ZILIANG / DING TAO / HUANG YEMAO | European Patent Office | 2024

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